Helsinkiläinen kendo sai alkukipinänsä Porvoossa vuonna 1986, kun judoseura Shirokawa järjesti kyudo-leirin. Leirin opettajana toimi saksalainen Felix Hoff, joka oli tuolloin 5. dan renshi kyudossa, mutta myös 4. dan kendossa. Leirin aikana syntyi ajatus kendon tuomisesta Suomeen, ja porvoolaiset järjestivät vielä samana vuonna yhdistetyn kyudo- ja kendoleirin. Leirin opettajaksi lupautui jälleen Felix Hoff.

Porvoolaiset lähettivät pari sataa leirikutsua budoseuroihin eri puolille Suomea. Saatiin vielä pari lehtijuttuakin, ja tuloksena oli yli 60 kendosta kiinnostunutta.

Leirin jälkeen Helsingissä alettiin harjoitella innokkaasti. Ensimmäisiä treenejä vedettiin Meidokanin tatamilla. Viikoittain treeniaikaa oli tunti, varusteina shinait, eikä juuri muuta. Vähitellen edistyttiin, saatiin lisää harjoittelijoita ja varusteita. Vuoden 1986 lopulla Ki-Ken-Tai-Icchi rekisteröitiin yhdistysrekisteriin.

Seuraavana vuonna Helsinkiin saapui Angela Neumeister, 4. dan, yhdessä Felix Hoffin kanssa. Leirejä ryhdyttiin pitämään säännöllisemmin, ja usein niillä nähtiin juuri Angela, josta sittemmin tuli Euroopan mestari. Monesti Neumeisterin mukana tuli myös Saksan maajoukkueen edesmennyt valmentaja Kozo Ando, silloinen 7. dan ja sittemmin 8. dan. Keväällä -86 harjoituksiin saapui japanilainen sotilasattasea, eversti Uematsu, silloinen 5. dan ja sittemmin 7. dan. Uematsu oli mukana alkuvaiheessa muutaman vuoden ajan ja auttoi seuran nuoria kendokoita järjestämään harjoituksiaan mielekkäiksi.

Ensimmäinen Japanin Kendoliiton lähettämä opettaja, Tooru Takahashi, 7. dan, saatiin Suomeen vuonna 1990. Siitä lähtien monet huippuopettajat ovat vierailleet seurassamme. Nämä Japanin Kendoliiton lähettämät haken senseit vierailivat alkuvuodesta noin 2-3 kuukauden ajan ja vastasivat silloin seuran kendo-opetuksesta. 

Kendon lisäksi seurassa harjoitellaan myös iaidoa, jodoa ja atarashii naginataa. Iaidon harjoittelu seurassa alkoi 1999 tienoilla ja jodo tuli mukaan lajivalikoimaan 2001 aloitetun toiminnan myötä. Atarashii naginataa harjoittelu alkoi vuonna 2009.

Pitkään seuran harjoituksia järjestettiin eri kouluilla ympäri Helsinkiä, mutta vuoden 2006 syksystä lähtien aina vuoteen 2015 loppuun asti kaikki harjoitukset suuria leirejä lukuun ottamatta pidetiin Olympiastadionin itäsiiven liikuntatiloissa. Nykyinen dojo Myllypuron Arena Centerissä saatiin käyttöön vuoden 2015 lopussa. Toiminta Myllypurossa aloitettiin rakentamalla sählylle tarkoitettuun saliin erityisesti kendolle ja muille lajeillemme soveltuva joustava puulattia. Lattia rakennettiin seuran yhteisenä talkootyönä. Myllypuron dojolla pidettiin ensimmäiset harjoitukset tammikuussa 2016.

Nykyään Ki-Ken-Tai-Icchi on Suomen suurin kendoseura. Vuodessa seura järjestää reilut 1000 tuntia ohjattuja harjoituksia sekä useita leirejä, turnauksia ja graduointitilaisuuksia. Jäseniä on kirjoilla pitkälti yli 200 henkeä. Peruskursseja KKTI järjestää kahdesti vuodessa, keväällä ja syksyllä. Erillistä junioritoimintaa seura järjestää kendossa. Etelä-Suomen Urheilun ja Liikunnan (ESLU) jäsen seura on ollut vuodesta 2009.

Seuran toiminta on hyvin kansainvälistä, sillä seurassa vierailee usein harrastajia naapurimaista ja kauempaa ja seurasta vieraillaan muualla.

Seuran logon on suunnitellut Markus Frey.